여러분 안녕~
JoyCodingLab.
파주 운정 코딩
조이코딩연구소의
장샘 입니다!!(_ _)/
오랜만의 스크래치 for 아두이노의
연재를 오랜만에 하네요.
그러게요..-0-..
바쁘다는 이유로 정기적으로
못올렸습니다.
이래 저래 좋은 선생님들 찾을겸
이것저것 준비하느라...(_ _)!
자 그럼 반성은 여기까지 하고!ㅎ
오늘은 아두이노를 이용하여
Servo 모터를 구동해보도록 하죠.
어떤 프로그래밍으로?
스크래치요!!!!!!!
스 ! 크 ! 래 ! 치!!
그나저나 Servo(서보)모터 뭔지 알면
바로 스크롤을 끝까지 내리시고!
아니면 차근차근 봐주세요..ㅎ
Servo 모터란 0도~180도를 움직이는
모터를 말하고 내가 원하는 각도로
조절을 할 수 있는 모터 입니다^^!!
^^!!????
^^???????????
ㅡㅡ??뭐래
.....
자 간단하게 로버트 아시죠?
이 로버트 말고요..
로봇 입니다!!
로봇 팔 부분에 보면 관절 있죠?
이 부분을 Servo 모터로 구현이 가능한거죠.
자 그럼 실제로 아두이노 Servo 모터를 보시죠.
아두이노로 하는건 아주 심플하니 작아요.
0도~180도까지 움직이는 Servo모터 입니다.
이 Servo 모터를 어떻게 구동시켜야 되느냐.
친절하지 않게 뭘 연결해야 움직이는지
써있지 않네요.
기본적으로 전기를 넣어 줘야 겠죠?
그렇다면 GND(그라운드)도 당연히 있고.
그라운드가 뭔지 물으신다면
그냥 번개 맞았을 때 땅 위에 서있으면
번개가 땅으로 쏙 빠져간다고 하잖아요.
그런 의미로 전기는 항상 땅이 존재해요~!
자 사진대로 연결을 해주시면
이제는 아두이노에 연결을 해봅시다!
아두이노 우노 녀석 입니다.
Servo Moter을 움직이기 위해서는
단 3가지 선을 연결하면 되요.
1. 노랑이 Analog 선은 8번 pin으로
(다른곳에 해도 무방해요)
2. 빨강이 전압 선은 5V로 쏘옥!!
3. 검은색은 GND(그라운드)에 빡!!
자 이러면 기본적인 H/W Setting은 끝.
너무 쉽다?
맞아요.
알면 다 쉽지~!
이제까지 몰랐으니 어려웠을테니~!
더 쉽도록 레벨업 하러 가보죠.
이제는 S4A를 실행 시켜 봅시다.
자 실행을 하셨는지요~~!?
자 그러면 움직여 봅시다.
자 모터를 움직이기 위해서는
스크립트 어디로 가야 겠어요?!!
그렇죠!! "동작" 스크립트겠죠
동작 - ( )번 모터 회전방향을 불라불라
시계 방향과 반시계 방향으로
왔다갔다 해보는걸 구현 했습니다.
한번 해보세요. 다들 움직일거에요.
자 나머지는 미션으로 해보죠.
1. 시계 방향 그리고 반시계 방향 3번 반복
2. 각도를 15도, -15도를 반복하기
3. 0도부터 10도씩 이동하기(0~180도까지)
4. 마우스 포인터 움직임에 따라 모터 움직이기!
다들 어렵지 않게 할 수 있을거에요!!
자 a,b,c,d를 눌렀을 때 동작 하는걸
보여드리도록 하겠습니다.
자 어떠셨나요?
간단한 Servo Moter 동작이지만
향후에는 어떻게 응용될지 무궁무진 합니다.
창의력을 더해서 어떻게 사용될지
기대해주세요.
쉽고 잼있고 제대로 된 코딩 교육
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일산 코딩, 운정 코딩은
조이코딩연구소 장샘에게!!
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무엇이든 문의 주세요^^!
그럼 이만
휘리리릭!
뿅!!!
자네 공감 하트는 언제 한번 눌러 줄건가.?
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